有无图像没图像
是否黑屏黑屏，白屏，花屏
是否亮灯亮红灯
是否开机不开机
故障设备找不到相机
2、疫情之下，医疗机器人临危受命
COVID-19的爆发进一步了“医疗服务机器人”的需求，然而市场上现有大部分服务机器人智能化程度并不高。埃尔森的3D视觉定位系统，赋予机器人“眼睛”和AI的“大脑”，让机器人具有立体的视觉感知能力。
该系统使用Basler工业相机，搭载Sony Pregius IMX174芯片拥有极高的信噪比，实现了机器人对患者特定部位的精准定位，配合AGV和机械手，可穿梭在无人化病房区域内，替代医护人员完成测温、生命体征监护、给药治疗等更多工作，可大幅减轻医护人员工作量，减少医护人员感染风险。
面对未来，Basler China和ALSONTECH（埃尔森智能科技）将继续携手研发更加多样的智能产品，为医疗、物流、汽车、3C、生产制造等行业提供成熟、的机器人3D视觉方案，以的视觉技术理念、行业的产品性能，携手将未来“智能生活”、“智能生产”变成触手可及的现实。
工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其本质的功能就是将光信号转变成高清工业相机为有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。工业相机又俗称摄像机，相比于传统的民用相机（摄像机）而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，目前市面上工业相机大多是基于CCD或CMOS芯片的相机。
编程模型和流程
对于相机来说，常见编程时我们关注三个对象——相机对象、采集对象、参数对象。
相机对象(Camera Object)：负责相机的连接、断开等工作。
采集对象(Grab Streamer)：负责相机的采集队列分配、相机单帧、连续采集。
参数对象(Parameter Object)：负责相机参数的设置。
不同的SDK可能安排不一样，一般来说要不是三种对象的功能合并到“相机对象”中，要不是分为三种对象，其实采集对象和参数对象都是在“相机对象”上封装而来。
智能相机并不是一台简单的相机，而是一种高度集成化的微小型机器视觉系统。它将图像的采集、处理与通信功能集成于单一相机内，从而提供了具有多功能、模块化、高可靠性、易于实现的机器视觉解决方案。同时，由于应用了的DSP、FPGA及大容量存储技术，其智能化程度不断提高，可满足多种机器视觉的应用需求。
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