有无图像没图像
是否黑屏黑屏，白屏，花屏
是否亮灯亮红灯
是否开机不开机
故障设备找不到相机
3.中断响应操作
当相机一帧采集完成后，自动跳转进入中断回调函数，这里分了两种中断回调函数。
种为简单的取Buffer->处理->放回。
第二种结合Windows的消息队列，在此处再给一个“处理队列”，给处理一个缓冲时间。
这里的处理包括常见的图像处理、计算和显示及RawData拼装为图像等用到Buffer的地方。
前面也说过，常用的是中断响应处理，除此之外，自己去查询Buffer填充状态并作相关同步操作在某些场合也会用到，这个请查询不同相机SDK给出的同步方案。
差不多所有的工业相机SDK都是这样的编程模型和流程，AVT 1394相机和Basler Camera Link相机和AVT GigE相机相关代码在笔者网站可下载，还有之前讲的Basler Pylon SDK相机编程，他们基本流程都是一样，恕不详述！
2、疫情之下，医疗机器人临危受命
COVID-19的爆发进一步了“医疗服务机器人”的需求，然而市场上现有大部分服务机器人智能化程度并不高。埃尔森的3D视觉定位系统，赋予机器人“眼睛”和AI的“大脑”，让机器人具有立体的视觉感知能力。
该系统使用Basler工业相机，搭载Sony Pregius IMX174芯片拥有极高的信噪比，实现了机器人对患者特定部位的精准定位，配合AGV和机械手，可穿梭在无人化病房区域内，替代医护人员完成测温、生命体征监护、给药治疗等更多工作，可大幅减轻医护人员工作量，减少医护人员感染风险。
面对未来，Basler China和ALSONTECH（埃尔森智能科技）将继续携手研发更加多样的智能产品，为医疗、物流、汽车、3C、生产制造等行业提供成熟、的机器人3D视觉方案，以的视觉技术理念、行业的产品性能，携手将未来“智能生活”、“智能生产”变成触手可及的现实。
1、走在前端的智能理念——无人充电机器人
ALSONTECH（埃尔森智能科技）于2018年推出全球套机器人3D视觉引导无人快速充电系统，将智能充电机器人变成现实。
该系统采用Basler集小巧机身和完美功能于一体的工业相机，搭建出3D视觉作为机器人的“双眼”，帮助机器人精准定位充电端口，之后该系统会引导充电体自动实现快充操作，结束后机器人甚至可以自动关闭充电盖。借助无人充电机器人，停车场可实现高度智能自动化。从车辆停至充电站到充电完成，整个过程驾驶员无需进行任何干预操作，有效缩短等待时间，省时省力。
随着无人驾驶技术在全球范围内推广应用，车辆使用方式面临着巨大变革。该项目着眼于汽车工业发展的未来，以“人工智能”为核心理念，采用更加高效的充电方式为车辆提供能源保障，助力无人驾驶行业的产品升级。
工作流程：
当相机工作时，就是连续的采集-处理-采集-处理...的过程，但是这就存在一个问题，如果采集的速度比处理速度快，处理不过来，怎么办？在实际中，我们使用队列来解决这个问题，当前帧没有处理完，下一帧到来时直接放入队列等待当前处理完成后再处理它。
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