有无图像没图像
是否黑屏黑屏，白屏，花屏
是否亮灯亮红灯
是否开机不开机
故障设备找不到相机
1、走在前端的智能理念——无人充电机器人
ALSONTECH（埃尔森智能科技）于2018年推出全球套机器人3D视觉引导无人快速充电系统，将智能充电机器人变成现实。
该系统采用Basler集小巧机身和完美功能于一体的工业相机，搭建出3D视觉作为机器人的“双眼”，帮助机器人精准定位充电端口，之后该系统会引导充电体自动实现快充操作，结束后机器人甚至可以自动关闭充电盖。借助无人充电机器人，停车场可实现高度智能自动化。从车辆停至充电站到充电完成，整个过程驾驶员无需进行任何干预操作，有效缩短等待时间，省时省力。
随着无人驾驶技术在全球范围内推广应用，车辆使用方式面临着巨大变革。该项目着眼于汽车工业发展的未来，以“人工智能”为核心理念，采用更加高效的充电方式为车辆提供能源保障，助力无人驾驶行业的产品升级。
如图，每个相机可能有不同的流采集器（Grab Streamer）或同一接口上安装了多个相机(也对应多个流采集器)，对应多个通道（Channel）。对每个通道来说，在实际采集时数据传输实际上是拆分成如图的数据包(Packet) RawData形式传递的，内存中存储形式为一维数组，在每一帧图像的起始存在不同的标识表明一帧的开始和结束，每一个Packet都有标识表明当前所属的通道。为了显示图像，用户程序需要重新将一维数组数据拼装成图像形式，这一过程由用户完成，通常可借助OpenCV或MIL等图像处理包完成该操作。
二、 工业相机SDK接口使用总结
相机调用 ：
我们利用相机采集图像，首先要对相机进行相关参数设置及控制，这需要对相机的SDK包比较了解，一般相机厂家都会提供相机SDK，其中包含用户手册和调用Demo，这些都大大降低了调用门槛，提高了二次开发用户的效率。目前用过Balser、海康、大华等相机，其实都是一个套路，都是按照下面几个步骤进行的。
1）枚举设备
2）创建句柄
3）打开设备
4）开始抓图
5）获取一帧并保存图像
6）停止抓图
7）关闭设备
8）销毁句柄
相机同步：
若是开发过程中用到双目或者多目的话，则需要外接同步触发器或者外部触发信号，通过相机同步触发线来实现同步问题。以实际应用过的Basler acA1300-200uc为例，其相机同步触发线具体类型如下：
1 -—— +12 VDC 红
2 —— I/O Input 1 黄
3 —— VCC(加电阻） 蓝
4 —— I/O Out 1 绿
6 —— DCcam Power GND 黑
0000—— I/O GND 白
2、疫情之下，医疗机器人临危受命
COVID-19的爆发进一步了“医疗服务机器人”的需求，然而市场上现有大部分服务机器人智能化程度并不高。埃尔森的3D视觉定位系统，赋予机器人“眼睛”和AI的“大脑”，让机器人具有立体的视觉感知能力。
该系统使用Basler工业相机，搭载Sony Pregius IMX174芯片拥有极高的信噪比，实现了机器人对患者特定部位的精准定位，配合AGV和机械手，可穿梭在无人化病房区域内，替代医护人员完成测温、生命体征监护、给药治疗等更多工作，可大幅减轻医护人员工作量，减少医护人员感染风险。
面对未来，Basler China和ALSONTECH（埃尔森智能科技）将继续携手研发更加多样的智能产品，为医疗、物流、汽车、3C、生产制造等行业提供成熟、的机器人3D视觉方案，以的视觉技术理念、行业的产品性能，携手将未来“智能生活”、“智能生产”变成触手可及的现实。
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