珠海基恩士XG-X2800维修

苏州技优电子技术服务有限公司承接的维修设备有：进口工业相机维修，CCD相机维修，工业摄像机维修，CCD摄像机维修，伺服驱动器维修、变频器维修、电源维修、工控主板、驱动板、IO板、信号处理板、温度控制仪器、控制板、工控机、人机界面、触摸屏等自动化设备控制单元维修。公司拥有的电路板维修测试仪，维修技术团队成员都具备15+年以上设备维修实战经验，设备修复率高、维修交期短、无需原理图。主要维修的有BALSER、巴斯勒、teli、cognex、、康耐视、DALSA、Pointgrey、灰点、Flir、AVT、西门子、ABB、欧姆龙、伦茨、松下、富士、施耐德、法那科、安川、台达、东芝、三菱、百格拉等。公司客户行业涉及机械制造、注塑业、橡胶、电路板制造工厂、印刷、电梯、汽车生产、发电、电镀、、食品、包装等。
KEYENCE（基恩士）控制器，KEYENCE指令寄存器指令寄存器：用以保存当前执行或即将执行的指
令的一种寄存器。指令内包含有确定操作类型的操作码和指出操作数来源或去向的地址。指令长
度随不同计算机而异，指令寄存器的长度也随之而异。计算机的所有操作都是通过分析存放在指
令寄存器中的指令后再执行的。指令寄存器的输人端接收来自存储器的指令，指令寄存器的输出
端分为两部分。操作码部分送到译码电路进行分析，指出本指令该执行何种类型的操作;地址部
分送到地址加法器生成有效地址后再送到存储器，作为取数或存数的地址。
存储控制器器可以指主存、高速缓存或寄存器栈等用来保存当前正在执行的一条指令。当执行一
条指令时，先把它从内存取到数据寄存器（DR）中，然后再传送至IR。指令划分为操作码和地址
码字段，由二进制数字组成。为了执行给定的指令，必须对操作码进行测试，以便识别所要
求的操作。指令译码器是做这项工作的。指令寄存器中操作码字段的输出是指令译码器的输
入。操作码一经译码后，即可向操作控制器发出具体操作的特定信号。
KEYENCE（基恩士）控制器，KEYENCE程序计数器程序计数器：指明程序中下一次要执行的指令地
址的一种计数器，又称指令计数器。它兼有指令地址寄存器和计数器的功能。当一条指令执行完
毕的时候，程序计数器作为指令地址寄存器，其内容必须已经改变成下一条指令的地址，从而使
程序得以持续运行。为此可采取以下两种办法：
种办法是在指令中包含了下一条指令的地址。在指令执行过程中将这个地址送人指令地址寄
存器即可达到程序持续运行的目的。这个方法适用于早期以磁鼓、延迟线等串行装置作为主存储
器的计算机。根据本条指令的执行时间恰当地决定下一条指令的地址可以缩短读取下一条指令
的等待时间，从而收到提高程序运行速度的效果。
第二种办法是顺序执行指令。一个程序由若干个程序段组成，每个程序段的指令可以设计成顺序
地存放在存储器之中，所以只要指令地址寄存器兼有计数功能，在执行指令的过程中进行计数，
自动加一个增量，可以形成下一条指令的地址  控制器
，从而达到顺序执行指令的目的。这个办法适用于以随机存储器作为主存储器的计算机。当程序
的运行需要从一个程序段转向另一个程序段时，可以利用转移指令来实现。转移指令中包含了即
将转去的程序段指令的地址。执行转移指令时将这个地址送人程序计数器（此时只作为指令
地址寄存器，不计数）作为下一条指令的地址，从而达到转移程序段的目的。子程序的调用、中
断和陷阱的处理等都用类似的方法。在随机存取存储器普及以后，第二种办法的整体运行效果大
大地种办法，因而顺序执行指令已经成为主流计算机普遍采用的办法，程序计数器成
为*处理器不可或缺的一个控制部件
KEYENCE（基恩士）控制器，KEYENCE操作控制器CPU内的每个功能部件都完成一定的特定功能。
信息在各部件之间传送及数据的流动控制部件的实现。通常把许多数字部件之间传送信息的通路
称为“数据通路”。信息从什么地方开始，中间经过哪个寄存器或多路开关，后传到哪个寄存
器，都要加以控制。在各寄存器之间建立数据通路的任务，是由称为“操作控制器”的部件来完
成的。
操作控制器的功能是根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，以便正确地建立数
据通路，从而完成取指令和执行指令的控制。
有两种由于设计方法不同因而结构也不同的控制器。微操作是指不可再分解的操作，进行微操作
总是需要相应的控制信号（称为微操作控制信号或微操作命令）。一台数字计算机基本上可以划
分为两大部分---控制部件和执行部件。控制器是控制部件，而运算器、存储器、设备相
对控制器来说是执行部件。控制部件与执行部件的一种联系是通过控制线。

LV-NH32,LV-NH42LV-NH37,LV-NH62,LV-NH100 
主要功能
利用激光的高方向性、高单色性和高亮度等特点可实现无接触远距离测量。激光传感器常用于长度、距离、振动、速度、方位等物理量的测量，还可用于探伤和大气污染物的监测等。[3] 激光测长
精密测量长度是精密机械制造工业和光学加工工业的关键技术之一。
现代长度计量多是利用光波的干涉现象来进行的，其精度主要取决于光的单色性的好坏。激光是理想的光源，它比以往的单色光源（氪-86灯）还纯10万倍。因此激光测长的量程大、精度高。由光学原理可知单色光的可测长度L与波长λ和谱线宽度δ之间的关系是L=λ/δ。用氪－86灯可测长度为38.5厘米，对于较长物体就需分段测量而使精度降低。若用氦氖气体激光器，则可测几十公里。一般测量数米之内的长度，其精度可达0.1微米。激光测距
它的原理与无线电相同，将激光对准目标发射出去后，测量它的往返时间，再乘以光速即得到往返距离。由
传感器测距于激光具有高方向性、高单色性和高功率等优点，这些对于测远距离、判定目标方位、提高接收系统的信噪比、保证测量精度等都是很关键的，因此激光测距仪日益受到重视。在激光测距仪基础上发展起来的激光不仅能测距，而且还可以测目标方位、运运速度和加速度等，已成功地用于人造卫星的测距和跟踪，例如采用红宝石激光器的激光，测距范围为500～2000公里,误差仅几米。不久前，真尚有的研发中心研制出的LDM系列测距传感器，可以在数千米测量范围内的精度可以达到微米级别。常采用红宝石激光器、钕玻璃激光器、二氧化碳激光器以及化镓激光器作为激光测距仪的光源。激光测振
它基于多普勒原理测量物体的振动速度。多普勒原理是指：
若波源或接收波的观察者相对于传播波的媒质而运动，那么观察者所测到的频率不仅取决于波源发出的振动频率而且还取决于波源或观察者的运动速度的大小和方向。所测频率与波源的频率之差称为多普勒频移。在振动方向与方向一致时多普频移fd=v/λ，式中v 为振动速度、λ为波长。在激光多普勒振动速度测量仪中，由于光往返的原因,fd =2v/λ。这种测振仪在测量时由光学部分将物体的振动转换为相应的多普勒频移,并由光检测器将此频移转换为电信号,再由电路部分作适当处理后送往多普勒信号处理器将多普勒频移信号变换为与振动速度相对应的电信号，后记录于磁带。这种测振仪采用波长为6328埃(┱)的氦氖激光器，用声光调制器进行光频调制，用石英晶体振荡器加功率放大电路作为声光调制器的驱动源，用光电倍增管进行光电检测，用频率来处理多普勒信号。它的优点是使用方便，不需要固定参考系,不影响物体本身的振动,测量频率范围宽、精度高、动态范围大。缺点是测量过程受其他杂散光的影响较大。激光测速
它也是基多普勒原理的一种激光测速方法,用得较多的是激光多普勒流速计(见激光流量计),它可以测量风洞气流速度、火箭燃料流速、*行器喷射气流流速、大气风速和化学反应中粒子的大小及汇聚速度等

第三个是精度方面。在工业机器人里面，计算机视觉的辨识精度一定是在毫米级以下的，这里面
包括一个静态的辨识精度，一个动态的辨识精度，静态指的是相机或者观测物品相对处在一个静
止的状态，它这个时候的辨识精度取决于相机的分辨率，包括物品的边缘是否清晰，差异化是否
很明确，这个时候精度甚至可以达到微米级以下，服务机器人据我所知，大部分的精度并很
高，可能会在厘米级以上。
第四个是在工作空间上的范围。工业机器人的视觉辨识的空间，一种是把相机固定，视觉（相机
）的大小是根据我的安装空间导致视觉的分辨率有所限制；但服务机器人的工作空间，我的理解
它的工作空间限于电池能持续多久。
第五个是性。工业机器人上的视觉部分是要求不太会被人所干扰的，尽量避免人和设备的不
必要交互，但在服务机器人上，人和设备的地方多，这是视觉是人和服务机器人交互的一个
很重要的途径。另外一个是生命周期，这里面涉及到我视觉系统里的光源，相机安装的可靠性。
那总的来讲，计算机视觉在工业机器人和服务机器人重要的差异，我觉得主要是在精度和可靠
性方面。然后剩下的是应用场景的的功能需求。
Q: 工业机器人机器视觉传感器近有什么新进展？ 
先简单地列举一些视觉在工业机器人里的应用：用的多的是辨识物体的位置，方向，然后配合
机器人进行抓取，一般精度要到0.01毫米左右。
我认为工业机器人的视觉传感器是工业机器人的整个视觉传感系统，这里面考虑的大部分都是
可靠性和维护性，在真正的使用中，新的硬件方案或者新的产品并不是很快会进行导入的，它
都会需要一个长期的检测过程，我们说的视觉系统一般包含相机，镜头，光源还有一些视觉的处
理器，近几年smart camera这种传感器算是用的比较多的。
smart camera大部分的用法都会选用一些PC base的用法，典型的是基恩士，康耐视或者欧姆
龙，他们的视觉开始都是在PC上，利用对数字相机像的采集处理，然后利用一些视觉算法输出
数据，近几年，基恩士先把它的smart camera把它大量应用在苹果公司相关的一些检测设备
中。
由于激光特性的不同，如果玻璃厚度以亚微米级别变化，则透明量会受到影响。LV-S62与LV-
S63均配有新开发的不受这些细微倾斜影响的激光驱动电路。 
LV-S超小型数字式激光传感器长距离透明物体检测器
受光面（约32 x15mm），使反射光亮度级别达到平衡。这样可以稳定检测透明物体。 
装配安装支架（附件）时能够稳定检测物体的原因
由于在透明物体检测中光线量差异减小，因此稳定的受光量尤为重要。 
不同的光束形状 
区域光点在处理产品间隙方面效果优异。
与小光点型相比，区域光点型受反射镜光线量变化的影响较小，所以它可以阻止因振动与温
度变化所引起的光点位移。采用了光线量变化少的反射镜 (R-6L, R-9)。 
平行光束区域光点
小光点：位置偏移时光线量变化大 
区域光点：位置偏移时光线量变化小 
叠加驱动电路可抑制透明物体上光线量的变化。 
由于激光特性的不同，如果玻璃厚度以亚微米级别变化，则透明量会受到影响。（在亚微米
级别上，细微的倾斜可导致透明量改变。）LV-S62与LV-S63均配有新开发的不受这些细微倾斜影
响的激光驱动电路。 
叠加驱动电路 
大多数激光器使用单一波长，LV-S62/S63 则使用叠加技术，可以获取的波长范围更大
。这可以在实际应用中消除透明量的变化。 
LV-11SB/12SB放大器 世界的零位功能 
放大器可消除光线量变化。
零位功能在没有透明物体时始终监视受光量并使显示值保持为0（光线量变化消除）。如果
有透明物体进入检测区域，此功能将显示变化差异。此功能为世界，只需轻松操作即可让传
感器完成复杂工作。 
基恩士倍受欢迎的像识别传感器家族又新添一名成员，IV-H系列。本次全新IV-H系列像识别传感
器提高了视觉检测的稳定性和功能性。
新的IV-H系列有两种型号：IV-H和IV-HG。提供彩色和黑白两种型。IV系列像识别传感器能够轻
松应付高难度检测应用。对于要检测多个零件的应用，基恩士像识别传感器通常能够取代一体化
解决方案中的多个传感器

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