芜湖基恩士CV-X350维修

苏州技优电子技术服务有限公司承接的维修设备有：进口工业相机维修，CCD相机维修，工业摄像机维修，CCD摄像机维修，伺服驱动器维修、变频器维修、电源维修、工控主板、驱动板、IO板、信号处理板、温度控制仪器、控制板、工控机、人机界面、触摸屏等自动化设备控制单元维修。公司拥有的电路板维修测试仪，维修技术团队成员都具备15+年以上设备维修实战经验，设备修复率高、维修交期短、无需原理图。主要维修的有BALSER、巴斯勒、teli、cognex、、康耐视、DALSA、Pointgrey、灰点、Flir、AVT、西门子、ABB、欧姆龙、伦茨、松下、富士、施耐德、法那科、安川、台达、东芝、三菱、百格拉等。公司客户行业涉及机械制造、注塑业、橡胶、电路板制造工厂、印刷、电梯、汽车生产、发电、电镀、、食品、包装等。
第三个是精度方面。在工业机器人里面，计算机视觉的辨识精度一定是在毫米级以下的，这里面
包括一个静态的辨识精度，一个动态的辨识精度，静态指的是相机或者观测物品相对处在一个静
止的状态，它这个时候的辨识精度取决于相机的分辨率，包括物品的边缘是否清晰，差异化是否
很明确，这个时候精度甚至可以达到微米级以下，服务机器人据我所知，大部分的精度并很
高，可能会在厘米级以上。
第四个是在工作空间上的范围。工业机器人的视觉辨识的空间，一种是把相机固定，视觉（相机
）的大小是根据我的安装空间导致视觉的分辨率有所限制；但服务机器人的工作空间，我的理解
它的工作空间限于电池能持续多久。
第五个是性。工业机器人上的视觉部分是要求不太会被人所干扰的，尽量避免人和设备的不
必要交互，但在服务机器人上，人和设备的地方多，这是视觉是人和服务机器人交互的一个
很重要的途径。另外一个是生命周期，这里面涉及到我视觉系统里的光源，相机安装的可靠性。
那总的来讲，计算机视觉在工业机器人和服务机器人重要的差异，我觉得主要是在精度和可靠
性方面。然后剩下的是应用场景的的功能需求。
Q: 工业机器人机器视觉传感器近有什么新进展？ 
先简单地列举一些视觉在工业机器人里的应用：用的多的是辨识物体的位置，方向，然后配合
机器人进行抓取，一般精度要到0.01毫米左右。
我认为工业机器人的视觉传感器是工业机器人的整个视觉传感系统，这里面考虑的大部分都是
可靠性和维护性，在真正的使用中，新的硬件方案或者新的产品并不是很快会进行导入的，它
都会需要一个长期的检测过程，我们说的视觉系统一般包含相机，镜头，光源还有一些视觉的处
理器，近几年smart camera这种传感器算是用的比较多的。
smart camera大部分的用法都会选用一些PC base的用法，典型的是基恩士，康耐视或者欧姆
龙，他们的视觉开始都是在PC上，利用对数字相机像的采集处理，然后利用一些视觉算法输出
数据，近几年，基恩士先把它的smart camera把它大量应用在苹果公司相关的一些检测设备
中。
由于激光特性的不同，如果玻璃厚度以亚微米级别变化，则透明量会受到影响。LV-S62与LV-
S63均配有新开发的不受这些细微倾斜影响的激光驱动电路。 
LV-S超小型数字式激光传感器长距离透明物体检测器
受光面（约32 x15mm），使反射光亮度级别达到平衡。这样可以稳定检测透明物体。 
装配安装支架（附件）时能够稳定检测物体的原因
由于在透明物体检测中光线量差异减小，因此稳定的受光量尤为重要。 
不同的光束形状 
区域光点在处理产品间隙方面效果优异。
与小光点型相比，区域光点型受反射镜光线量变化的影响较小，所以它可以阻止因振动与温
度变化所引起的光点位移。采用了光线量变化少的反射镜 (R-6L, R-9)。 
平行光束区域光点
小光点：位置偏移时光线量变化大 
区域光点：位置偏移时光线量变化小 
叠加驱动电路可抑制透明物体上光线量的变化。 
由于激光特性的不同，如果玻璃厚度以亚微米级别变化，则透明量会受到影响。（在亚微米
级别上，细微的倾斜可导致透明量改变。）LV-S62与LV-S63均配有新开发的不受这些细微倾斜影
响的激光驱动电路。 
叠加驱动电路 
大多数激光器使用单一波长，LV-S62/S63 则使用叠加技术，可以获取的波长范围更大
。这可以在实际应用中消除透明量的变化。 
LV-11SB/12SB放大器 世界的零位功能 
放大器可消除光线量变化。
零位功能在没有透明物体时始终监视受光量并使显示值保持为0（光线量变化消除）。如果
有透明物体进入检测区域，此功能将显示变化差异。此功能为世界，只需轻松操作即可让传
感器完成复杂工作。 
基恩士倍受欢迎的像识别传感器家族又新添一名成员，IV-H系列。本次全新IV-H系列像识别传感
器提高了视觉检测的稳定性和功能性。
新的IV-H系列有两种型号：IV-H和IV-HG。提供彩色和黑白两种型。IV系列像识别传感器能够轻
松应付高难度检测应用。对于要检测多个零件的应用，基恩士像识别传感器通常能够取代一体化
解决方案中的多个传感器

耐电压ac1,000v 50/60hz 1min 材料罩壳：sus316l显示屏pes、镜头盖： 附带防止划伤涂层的pmma、垫片/ 连接器环：fkm重量约55g功能指示灯3位数7段显示(红色)、输出指示灯()、残余电压：10ma以下时在1.2v 以下、10至100ma时在2v以下 保护电路电源逆接保护输出过电流保护、输出电涌保护输出逆接保护输出动作入光时on/遮光时on的切换方式外部输入输入时间调谐：35ms以上时on、35ms以上时off投光停止：2ms 以上时on、20ms 以上时off短路电流 ： 1ma 以下3环境温度-10至+50 ℃保管周围温度-25 至 + 75 ℃ 相对湿度35至85%rh

基恩士EV-108U,EV-108U 立型近接传感器，KEYENCE EV-108U 接近开关。
基恩士EV-108U 技术参数：
尺寸：M8
检测距离：4mm 10%,
可检测的物体：黑色金属
标准目标物（铁，t =1mm ）：20x 20mm
应差距离：大为检测距离的20% , 在-10 至+70 C 之内 （14 至158 F）
反应频率：800Hz
温度波动：大为检测距的10% -10 至+70 C（14 至158 F）
操作模式：N .O. （各个型号均有N.C. 输出型）
控制输出：5至80mA
保护电路：逆电流保护, 过电压,
电源：12 至24 VDC
额定值：消耗电流（漏电流）: 大1.0 mA,剩余电压：大3.6 V（附2 m 缆线）
防护等级：IP-67
环境温度：-25 至+80 C （-13 至176 F）, 无冻结
相对湿度：35 至95%, 无凝结
外壳：不锈钢
缆线长度：2m
重量（包括螺帽及缆线）：约42g
KEYENCE EV-108U 立型近接传感器可提供高灵敏度与长的检测距离,易看[工业电器网-cnelc]的输出指示灯. 连接感测头的缆线带有一个可以弯曲90度的高挠性接头，因此可以防止缆线断裂. 传感器内藏输出指示灯，所以几乎可以从角度容易地确认传感器的动作.
使用注意事项：
接线：
请确认在电源关闭状态下进行接线。 请确认电源电压在额定范围内变化。 如果电源是由商用开关调节器提供，请确保电源机架接地端子（F.G.）接地。 如果在本产品附近使用产生噪音的设备（开关调节器，转换发动机等），请将设备机架的接 地端子（F.G.）接地。 请避免与高压线和动力线并行配线，或使用同一配线管。否则会因电磁感应而导致误动作。 请勿与高压线或电源线一起或在同一管线内运行线路。这可能由于感应引起失灵。

基恩士主要特点
  (传感器)传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化，它不仅促进了传统产业的改造和更新换，而且还可能建立新型工业，从而成为21世纪新的经济增长点。微型化是建立在微电子机械系统（MEMS）技术基础上的，已成功应用在硅器件上做成硅压力传感器。传感器的组成  (基恩士传感器)传感器一般由敏感元件、转换元件、变换电路和电源四部分组成。  传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信，并能将感受到的信，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信输出，以满足信的传输、处、存储、显示、记录和控制等要求。  传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的要环节。
传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。
苏州技优电子技术服务有限公司有基恩士工业相机维修经验丰富，工程师有15年以上的大型工控视觉系统设备维修经历,修好有测试平台可以测试好，能保证让你收到就可以直接上机使用,修复率95%以上,可以快速维修好工业相机和基恩士KEYENCE视觉控制器。
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