河南基恩士CA-H200M维修

苏州技优电子技术服务有限公司承接的维修设备有：进口工业相机维修，CCD相机维修，工业摄像机维修，CCD摄像机维修，伺服驱动器维修、变频器维修、电源维修、工控主板、驱动板、IO板、信号处理板、温度控制仪器、控制板、工控机、人机界面、触摸屏等自动化设备控制单元维修。公司拥有的电路板维修测试仪，维修技术团队成员都具备15+年以上设备维修实战经验，设备修复率高、维修交期短、无需原理图。主要维修的有BALSER、巴斯勒、teli、cognex、、康耐视、DALSA、Pointgrey、灰点、Flir、AVT、西门子、ABB、欧姆龙、伦茨、松下、富士、施耐德、法那科、安川、台达、东芝、三菱、百格拉等。公司客户行业涉及机械制造、注塑业、橡胶、电路板制造工厂、印刷、电梯、汽车生产、发电、电镀、、食品、包装等。
第三个是精度方面。在工业机器人里面，计算机视觉的辨识精度一定是在毫米级以下的，这里面
包括一个静态的辨识精度，一个动态的辨识精度，静态指的是相机或者观测物品相对处在一个静
止的状态，它这个时候的辨识精度取决于相机的分辨率，包括物品的边缘是否清晰，差异化是否
很明确，这个时候精度甚至可以达到微米级以下，服务机器人据我所知，大部分的精度并很
高，可能会在厘米级以上。
第四个是在工作空间上的范围。工业机器人的视觉辨识的空间，一种是把相机固定，视觉（相机
）的大小是根据我的安装空间导致视觉的分辨率有所限制；但服务机器人的工作空间，我的理解
它的工作空间限于电池能持续多久。
第五个是性。工业机器人上的视觉部分是要求不太会被人所干扰的，尽量避免人和设备的不
必要交互，但在服务机器人上，人和设备的地方多，这是视觉是人和服务机器人交互的一个
很重要的途径。另外一个是生命周期，这里面涉及到我视觉系统里的光源，相机安装的可靠性。
那总的来讲，计算机视觉在工业机器人和服务机器人重要的差异，我觉得主要是在精度和可靠
性方面。然后剩下的是应用场景的的功能需求。
Q: 工业机器人机器视觉传感器近有什么新进展？ 
先简单地列举一些视觉在工业机器人里的应用：用的多的是辨识物体的位置，方向，然后配合
机器人进行抓取，一般精度要到0.01毫米左右。
我认为工业机器人的视觉传感器是工业机器人的整个视觉传感系统，这里面考虑的大部分都是
可靠性和维护性，在真正的使用中，新的硬件方案或者新的产品并不是很快会进行导入的，它
都会需要一个长期的检测过程，我们说的视觉系统一般包含相机，镜头，光源还有一些视觉的处
理器，近几年smart camera这种传感器算是用的比较多的。
smart camera大部分的用法都会选用一些PC base的用法，典型的是基恩士，康耐视或者欧姆
龙，他们的视觉开始都是在PC上，利用对数字相机像的采集处理，然后利用一些视觉算法输出
数据，近几年，基恩士先把它的smart camera把它大量应用在苹果公司相关的一些检测设备
中。
由于激光特性的不同，如果玻璃厚度以亚微米级别变化，则透明量会受到影响。LV-S62与LV-
S63均配有新开发的不受这些细微倾斜影响的激光驱动电路。 
LV-S超小型数字式激光传感器长距离透明物体检测器
受光面（约32 x15mm），使反射光亮度级别达到平衡。这样可以稳定检测透明物体。 
装配安装支架（附件）时能够稳定检测物体的原因
由于在透明物体检测中光线量差异减小，因此稳定的受光量尤为重要。 
不同的光束形状 
区域光点在处理产品间隙方面效果优异。
与小光点型相比，区域光点型受反射镜光线量变化的影响较小，所以它可以阻止因振动与温
度变化所引起的光点位移。采用了光线量变化少的反射镜 (R-6L, R-9)。 
平行光束区域光点
小光点：位置偏移时光线量变化大 
区域光点：位置偏移时光线量变化小 
叠加驱动电路可抑制透明物体上光线量的变化。 
由于激光特性的不同，如果玻璃厚度以亚微米级别变化，则透明量会受到影响。（在亚微米
级别上，细微的倾斜可导致透明量改变。）LV-S62与LV-S63均配有新开发的不受这些细微倾斜影
响的激光驱动电路。 
叠加驱动电路 
大多数激光器使用单一波长，LV-S62/S63 则使用叠加技术，可以获取的波长范围更大
。这可以在实际应用中消除透明量的变化。 
LV-11SB/12SB放大器 世界的零位功能 
放大器可消除光线量变化。
零位功能在没有透明物体时始终监视受光量并使显示值保持为0（光线量变化消除）。如果
有透明物体进入检测区域，此功能将显示变化差异。此功能为世界，只需轻松操作即可让传
感器完成复杂工作。 
基恩士倍受欢迎的像识别传感器家族又新添一名成员，IV-H系列。本次全新IV-H系列像识别传感
器提高了视觉检测的稳定性和功能性。
新的IV-H系列有两种型号：IV-H和IV-HG。提供彩色和黑白两种型。IV系列像识别传感器能够轻
松应付高难度检测应用。对于要检测多个零件的应用，基恩士像识别传感器通常能够取代一体化
解决方案中的多个传感器

近接传感器 EM系列 EZ/EV 系列 ES系列
.ED-118M.ED-130M.ED-118U.ED-130U.EG-530.EG-520.EG-540.EG-545.EG-547.EH-308.EH-308S.EH-305.EH-305S.EH-402. EH-416.EH-422.EH-440.EH-605.EH-614A.EH-910.EH-108.EH-110…
EH-110S.EH-114.EH-290.EH-302.EH-303A.EM-010.EM-010P…EM-014.EM-014P.EM-005.EM-005P.EM-030.EM-030P.EM-080.EM-080P…EM-010.EM-010P.EM-102.EM-054.EM-054P.ES-11AC…
ES-12AC.ES-21AC.ES-32DC.ES-M1.ES-M1P.ES-M2.. ES-M2P.ES-X38.ET-110.ET-305.ET-90.EV-108M.EV-108MC. EV-108U.EV-108UC.EV-112F.EV-112M
压力传感器：AP-C30C系列
AP-31 AP- 31A AP-31Z AP-31ZA AP-31P AP-32 AP-32A AP-33 AP-33A AP-33Z AP-33ZP AP-33ZA AP-34 AP-34K AP-34ZA AP-34A AP-23 AP-23A AP-21 AP-21A AP-22 AP-22A AP-40
AP-40A AP-40ZA AP-40Z AP-40RA AP-40K AP-43 AP-44 AP-47 AP-48 AP-49 AP-51 AP-51ZA AP-51A AP-52 AP-52ZA AP-10 AP-10S AP-11 AP-11S AP-12 AP-13 AP-13S AP-14 AP-14S
AP-15 AP-15S AP-C30 AP-C30C AP-C30W AP-C31 AP-C31C AP-C31W AP-C33 AP-C33C AP-C33W AP-C40 AP-C40C AP-C40W AP-70 AP-80 AP-80A AP-V41 AP-V42 AP-V41A AP-V42A
 DD-360基恩士光电传感器 AP-V42P.AP-V80.AP-V80P.A

keyence基恩士产品传感器 
①光电传感器：利用LED光源进行有无检测。
②光纤传感器：通过光纤提供高速的检测功能，适用于环境条件。
③激光传感器：使用可视聚焦激光光束，提供长距离有无检测功能。
④位移传感器：测量目标物体是否位于位置与公差。可输入判断数据或测量值。
⑤像识别传感器：超小体积可选，易于安装、可多点检测的视觉传感器。 具备自动对焦、彩色
成像与长距离模式等特点。
⑦接近传感器：检测黑色金属和有色金属的有无
⑧通信模块：通过EtherNet/IP?、DeviceNet?、EtherCAT或CC-Link网络，检测和控制传感器。
测量仪 / 测量传感器 
①激光位移传感器 (1D)：单点激光三角传感器，可高速、正确、地测量距离与位置。
②激光轮廓测量仪 (2D)：2D和3D激光扫描仪/分析器，用于测量高度、间距、面积、角度、半径
、点到点、点到线等等。
③尺寸测量仪 / 外径测量仪：1D和2D激光扫描与光学测微计，可测量直径、螺距、齿宽角圆率
、位置和半径。
④激光共焦位移测量仪：面扫描激光共焦点位移传感器，采用2 μm光束检测玻璃、镜像与多阶
层目标。
⑤分光干涉式激光位移计：分光干涉位移计，φ2mm超小传感器头，不发热，无噪音， 5kHz采样
频率，可以实现无时间误差的6点测量。
⑥涡电流式位移传感器：高速测量金属目标。距离、偏转、厚度、定位与偏心率。 105℃耐热，
适用于油污水分等恶劣环境。
⑦接触式传感器：高精度、高耐用度，检测分辨率高达0.1微米。连接多个单元进行计算或比较
。
测量系统 
①像尺寸测量仪 IM 系列 ：兼具“超凡的测量速度”与“的测量精度”的像尺寸测量仪I M 
系列能让您的测量工作发生巨大变化。
②形状测量激光显微系统 VK-X 系列 ：非接触式3D测量系统，几乎可在材料上进行纳米级
剖面、粗糙度与厚度测量。
③3D轮廓测量仪 VR-3000 系列 ：高精度非接触式面积分析仪，可在短短数秒之内获取到且
可重复的大面积3D测量值。
④手持式探针三坐标测量仪 XM 系列
安全保护器 
①GL-R 系列 安全光栅 ：大幅削减了用户光栅的启动和维护工作量。
②GL-S 系列 安全光栅 ：根据装置的设计，支持可供选择的 3 种配线系统。与传统光栅相比，
可大幅削减配线数量，大大降低配线错误，减少维护工作量。配线作业进一步简化。
③SL-V 系列 安全光栅 ：为了现场的安全及工作效率。 追求『可视化』的安全光栅登场。
④SZ 系列 安全激光扫描仪 ：型安全激光扫描仪可让用户轻松设置保护区域。
压力传感器 / 流量传感器 / 记录仪 
①压力传感器：启动，以及液压产品的应用。
②流量传感器/开关：液体与气体的流量，以及累计流量。
③记录仪：无纸记录仪可将工业现场的需要监视记录的输入信号，比如流量计的流量信号、
压力变送器的压力信号、热电阻和热电偶的温度信号等进行保存。 并能直接进行数据和形查询
、翻阅和打印。
④模拟控制器：利用计算、过滤和制止功能，处理和决定模拟数据。高速处理，显示画面易于阅
读。
显微镜 / 3D显微系统 
①超景深三维显微系统 VHX-5000 系列：新一代光学显微镜，提供大景深与的测量功能，适
合进行检验和故障分析。
②形状测量激光显微系统 VK-X 系列：非接触式3D测量系统，几乎可在材料上进行纳米级剖
面、粗糙度与厚度测量。
③3D轮廓测量仪 VR-3000 系列：高精度非接触式面积分析仪，可在短短数秒之内获取到且
可重复的大面积3D测量值。
④高速度数码显微系统 VW-9000 系列：可进行大 230000 帧 /秒的高速拍摄。以往的三维显
微系统无法观察到的高速移动物体也能准确捕捉到。
控制系统（PLC、HMI、电机等） 
①中大型PLC / (模块型)：大尺寸 PLC，具有高速性能以及多重范围
②小型PLC / (端子台型/连接器型)：端子座型的紧凑 PLC 设计，内置了定位功能
③触摸屏 / HMI：可以根据您的用途挑选的触摸面板显示器
④马达 / 电机：性能电机
⑤FA数据收集：PLC 数据采集软件
⑥其他控制器：通用控制设备，例如计数器、计时器以及电源开关
视觉系统 / 像传感器 / 条码读取 
①视觉系统：应用多元的视觉系统，包括质量控制、机器人定位，以及其他需要可视化数据的领
域。

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