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CCD相机图像传感器每一行中每一个像素（pixel）电荷信号都会依序传送到下一个像素中，由底端的部分输出，再经由传感器边缘的放大器进行放大输出。 CMOS相机使用的图像传感器，每个像素都会连接一个放大器及模数转换电路，用类似内存电路的方式将信号输出。正是因为结构和工作原理的差异，导致CCD相机和CMOS相机图像传感器具有不同的特性。CCD图像传感器在灵敏度、分辨率，以及噪声控制等方面均CMOS图像传感器，而CMOS图像传感器则具有、低耗电以及高整合度的特性。
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典型的机器视觉系统主要由光源、镜头、工业相机、图像采集卡或图像处理器，以及控制输出单元等硬件构成。其中，工业相机是机器视觉系统核心的组件，其本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号，再将该信号模数转换并送到处理器后以完成图像的处理、分析和识别。选择合适的工业相机是机器视觉系统设计的重要环节，工业相机类型不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量，同时也与整个系统的运行模式直接相关。
工业相机有多种分类方法，比较常见有：按感光芯片的类型分CCD工业相机（电荷耦合器件）和CMOS工业相机（互补金属氧化物半导体）；根据输出色彩分为黑白相机和彩色相机；按像元的排列方式可分为线阵相机和面阵相机，按成像维度可为二维（2D相机）和三维（3D相机）等。
CCD相机和CMOS相机的区别是什么？
图像传感器是工业相机的核心感光元件，当前图像传感器主要分为电荷耦合器件（Charge Coupled Device，CCD）和互补金属氧化物半导体（Complementary Metal Oxide Semiconductors，CMOS）两种。
CCD相机和CMOS相机使用的图像传感器感光原理类似，基本上都是利用感光二管（photodiode）进行光与电的转换，将图像转换为数字信息，它们的主要差异在数字信号传送方式的不同。
CCD相机图像传感器每一行中每一个像素（pixel）电荷信号都会依序传送到下一个像素中，由底端的部分输出，再经由传感器边缘的放大器进行放大输出。
CMOS相机使用的图像传感器，每个像素都会连接一个放大器及模数转换电路，用类似内存电路的方式将信号输出。正是因为结构和工作原理的差异，导致CCD相机和CMOS相机图像传感器具有不同的特性。CCD图像传感器在灵敏度、分辨率，以及噪声控制等方面均CMOS图像传感器，而CMOS图像传感器则具有、低耗电以及高整合度的特性。
工业相机行业市场规模不断上升
伴随着电子信息技术的高速发展以及各类工业相机的广泛应用，图像视频数据爆炸式增长，人类社会正在进入视觉信息的大数据时代。工业相机可说是工业自动化系统的灵魂之窗，从物件/条码辨识、产品检测、外观尺寸量测到机械手臂/传动设备定位，都是工业相机技术可以发挥的舞台。根据数据显示，2008-2018年工业相机行业市场规模呈现稳定上升趋势，2018年达到5.87亿元，预计2019年将会达到6.34亿美元。
其实，CMOS图像传感器的的优势是能够与图像采集和信号处理等功能集成实现片上系统（SoC），随着机器视觉系统从基于PC的板级式视觉系统向能嵌入更多功能、更小型的智能相机系统发展，CMOS图像传感器必将成为后的赢家。
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